首创万兆以太网，小鹏G7最新EEA4.0超算架构拓扑分析

小鹏2025年6月发布的G7是小鹏EEA4.0超算架构的首款车型，也是小鹏首次使用自研的图灵芯片。G7使用三片图灵芯片，总算力达2250TOPS，LPDDR容量高达216GB。

 

我们以小鹏G7分析EEA4.0超算架构。汽车EEA架构分电子和电气两部分，其中电气部分小鹏G7还是采用非常传统的保险丝加继电器，这一点上不如特斯拉和蔚来先进。

 

 

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纯电G7只有一个主分线盒，即前舱电器盒，如上图。再有就是前分线盒，只有三路输出，分别对应左域控制器、右域控制器和中央计算控制器（XCCP），都是60A的电流，蓄电池分线盒对应前分线盒、前舱电器盒和电子风扇总成。增程版的G7则又增加了一个后分线盒。

 

小鹏G7 XCCP核心网络架构

 

 

制图：佐思汽研

 

XCCP是核心，其网络架构如上图，G7有一个非常独特色设计，那就是加了一个大模型控制器，小鹏称之为VLMU，与XCCP一样也是由广州捷普电子生产。VLMU有两路输出，一路是千兆以太网，另一路是万兆以太网，还有一路ICAN即Information CAN。这也是全球范围内首次见到量产车采用万兆以太网，通常铜线万兆以太网在EMC电磁干扰方面非常难以处置，万兆以太网用光纤连接的话，基本不用考虑EMC电磁干扰。大模型控制器是一个附加的AI加速器，这就好像是多张显卡构成的AI系统，不过英伟达用的是NVLink这样的高速连接，最新一代NVLink的带宽高达1800GB/s，这样高的带宽才能保证多片显卡能将性能叠加，而万兆以太网的带宽是10Gbps即1.25GB/s，不及最新NVLink带宽的千分之一，尽管如此，小鹏已经做得很好了，大部分双Orin是2.5G甚至1G，小鹏的万兆已经是目前以太网能够做的最高带宽。

 

 

新设计基本都放弃了以太网这种落后的连接方式，而是采用远比以太网高的PCIe连接方式，目前典型PCIe是四代或五代，典型带宽是31.5GB/s，比万兆以太网高25倍。

 

 

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大模型控制器如上图，显然是水冷设计，里面应该有1-2片图灵芯片。也许是电磁辐射太难处理或者是功率太高，不得不单独为大模型控制器打造一个独立的铝合金盒子来容纳1-2片图灵芯片。

 

万兆以太网成本颇高，需要加两片万兆以太网物理层芯片，目前万兆以太网物理层芯片选择非常有限，基本上就是英飞凌的Q3244或博通的BCM89890两个选择，价格非常昂贵，大约15-20美元。支持万兆以太网的以太网交换机也比较昂贵，大部分以太网交换机最高支持到5G，如常见的RTL9071。

 

XCCP的其他网络包括6个CAN总线网络，T-BOX通过千兆以太网与XCCP连接，还有一个针对GPS的PPS时间同步信号传输。域控制器只有左右两个，应该是千兆以太网连接，这可能是因为G7个头不算大，因此没必要加后域控制器，大部分车型都是左右后三个域控制器。诊断方面是两条以太网，大概率是两条百兆以太网，还有一个以太网激活连接。T-BOX比较复杂，有4个5G天线，两个MIMO天线，一个主天线，一个子天线，此外还有蓝牙和GPS天线。

 

XCCP内部也包含了座舱域控制器，核心是高通的SA8295P。XCCP输出五块屏幕，包括中控、仪表、后排、AR HUD和流媒体后视镜。XCCP自然也包含了自动驾驶域控制器，配置是标准的11摄像头，前方感知摄像头采用双目布局，像素高达800万，环境感知与环视摄像头则为300万像素。一个DMS摄像头，一个OMS摄像头。

 

右域控制器包括自动空调、安全气囊、氛围灯、右门玻璃升降、车门锁充电口盖锁、后排座椅、右外后视镜、右前座椅、门把手模块、外部灯的供电。CCAN、BCN、ICAN三条CAN总线，左域控制器则有四条CAN总线，除CCAN、BCN、ICAN外加了ECAN总线。不过车门、后视镜、座椅、灯光这些还是无法集成的，还需要独立的ECU，只有依赖最新的10Base-T1S 以太网才能省掉这些ECU，当然严格地说是省掉ECU内的MCU，还是需要一个网关。

 

蓝牙有四个，占用一个单独的CAN总线。

 

 

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G7的底盘CAN网络，非常简洁，也能看出G7大概率用了博世的IPB做制动。

 

 

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G7的ICAN网络。

 

 

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蓝牙有4个，也动用了一个单独的CAN网络。

 

 

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G7的动力电池系统，动力电池接收碰撞信号，通过左域控制器，发送信号给动力电池总成，让电池总成紧急断电，也发送给T-BOX，让厂家立刻得知发生了碰撞。

 

 

 

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小鹏G7全系标配“857”硬核快充技术（800V高压+5C超充+标配大电池），充电速度极快，在小鹏S4/S5超充桩上，电量从10%充至80%仅需约12分钟。该车峰值充电功率可达389kW以上，即使在高速或普通快充桩上，其充电速度也大幅领先同级传统400V平台车型。

 

快充（直流充电）直接将充电桩的直流电接入电池包。与交流慢充不同，它绕过了车载充电机，直接通过直流高压给电池高功率充电。在此过程中，不仅需要预充系统保护，为了防止因过热导致电芯损坏，通常采用BMS控制下的液冷系统来管理高温。

 

预充继电器 (Pre-charge Relay): 一种小型接触器，受BMS控制，负责在高压主回路接通前闭合，接通预充电路。预充电阻 (Pre-charge Resistor): 串联在预充电路中，通常为大功率电阻（几十至几百欧姆），用于限制瞬间电流的峰值，防止浪涌电流造成的电弧灼伤冲击损坏元件。BMS控制预充继电器闭合，电池电流流经预充电阻，缓慢给驱动器电机控制器(MCU)的大电容充电。预充完成，主正继电器（快充继电器）闭合，随后预充继电器断。快充继电器 (Fast-charge Relay/Main Relay): 大功率接触器，负责高压通断。在预充完成后闭合，接通电池主高压线，正常进行快充。

 

小鹏G7为代表的EEA4.0架构可算中等偏上，电子架构还有提高的空间，比如环形以太网提高安全冗余，10BASE-T1远程控制，电气架构提高的空间更大，如电子保险丝取代继电器。当然先进架构的硬件代价更高，但软件和线束成本较低